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子时团队作品,“帝企鹅”DIY过程分享  

2013-10-12 23:15:02|  分类: DIY-展示-帝企鹅 |  标签: |举报 |字号 订阅

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今天我们要DIY的项目是一只帝企鹅,实际上它也是一个简易的机器人项目。我们的最终目的是实现企鹅的直立行走。首先让我们从不同角度来观察一下这只企鹅,大概了解一下的结构与外观。
子时DIY主站 http://atzishi.blog.163.com

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需要注意的是,DIY这只企鹅前我们需要准备如下材料,(1)小电机以及配套的齿轮箱,电机为企鹅的行走提供动力。(2)两节七号电池以及电池盒,为电机供电。(3)小开关,用来控制企鹅的运动与停止。(4)构成企鹅骨架的所有零件。(5)少许白乳胶。(6)若干螺钉螺母。下面我们以图片方式认识一下这些材料以便于后面的组装工作。
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开始组装前我们对每个零件进行简要介绍。

编号

名称与作用

(1)

企鹅的主体

(2)

企鹅的嘴巴

(3)

与(2)一起构成企鹅的嘴巴,让我们的作品显得更加立体

(4)

用来固定电机、长轴、以及身前的标识

(5)

Z标识,代表“子时DIY”

(6)

电机,用来驱动企鹅行走

(7)

企鹅脚底板

(8)

企鹅腿

(9)

短轴,用来带动企鹅的腿部动作

(10)

长轴,用来辅助企鹅完成迈步动作

(11)

腿部挡板,让企鹅行动更加稳定

(12)

用来固定电池盒

(13)

用来固定电池盒、开关等

(14)

小开关

(15)

与(9)配合带动企鹅腿运动

(16)

驱动轮,与电机连接驱动企鹅行走

(17)

电池盒

对企鹅有了简单认识后我们开始拼装它。
第1步、将电机(6)与电机支架(4)进行固定,同时安装Z标识(5),如下图:
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第2步、组装驱动轮,我们需要(9)、(15)、(16)这三个零件:
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注:两个大圆片里的小圆孔一定要同心,另外在安装短轴(9)时需要注意方向,一边需要出头另一边不要出头。这个几个零件的固定与连接需要使用白乳胶。

第3步、连接驱动轮与电机:
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注:安装两侧的驱动轮时候需要注意方向,也就是说当一侧的短轴旋转到最高点时候另一侧的短轴一定要处在最低点,保持这种旋转关系才能让企鹅正常行走。

第4步、安装企鹅的双腿和脚底板:
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第5步、在企鹅主体(1)上安装腿部挡板(11):
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第6步、将腿(8)连接到驱动轮(15)(16)上:
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第7步、安装企鹅主体:
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注:连接处我们可以使用少许白乳胶进行固定。

第8步、安装长轴(10):
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第9步、安装电池盒(17)以及开关(14):
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注:连接处我们可以使用少许白乳胶进行固定。

第10步、安装企鹅嘴(2)(3):
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注:连接处我们可以使用少许白乳胶进行固定。

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