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遥控坦克DIY过程解密(13)-调试工作  

2013-02-05 10:16:51|  分类: DIY-解密-坦克 |  标签: |举报 |字号 订阅

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遥控坦克DIY过程解密(13)-调试工作 - 子时DIY - 子时-大家一起DIY

 >>>>>>>>>>2013-02-04<<<<<<<<<<

经过前面12次“解密”,相信大家对遥控坦克的原理以及基本结构有了一定认识,如果要让我们的坦克跑起来还要经历一个调试阶段,其实调试的主要目的就让坦克根据我们的操作产生正确的行为。比如我们按前坦克就向前走,我们按做坦克就向左转等等。

首先我们要将坦克的3个电机与控制板进行连接,如图13-01:

遥控坦克DIY过程解密(13)-调试工作 - 子时DIY - 子时-大家一起DIY

大家可以看到控制板上有6根(3组)插针,中间一组控制炮塔,两边2组控制坦克履带,首先我们把炮塔电机插到中间的一组插针上,然后把履带电机插到两侧的插针上如图13-02:

遥控坦克DIY过程解密(13)-调试工作 - 子时DIY - 子时-大家一起DIY

电机与控制连接后我们开始调试工作,调试主要就是观察电机的旋转方向是否正确,以上面的图为例,我们描述调试过程:

1. 按动遥控器上的“上键”,如果两条履带向下滚动,我们进入步骤3,否则进入步骤2;

2. 将旋转方向错误的电机的插针交换位置(组内交换),使其旋转方向正确,进入步骤3;

3. 按动遥控器上的“左键”,如果左侧履带向下滚动,右侧履带向上滚动,调试结束,否则将左右两个电机接入插针的位置进行交换(组间交换),然后回到步骤1;

上面的过程看起来可能有点不清晰,我们还是画张图,来清晰说明组内交换和组间交换的概念,如图13-03:

遥控坦克DIY过程解密(13)-调试工作 - 子时DIY - 子时-大家一起DIY

直到第三步的条件得到满足,坦克的调试工作结束,对于炮塔动作的调试比较简单,只涉及到组内交换只要方向反了把插针交换一下就可以了,这里不进行介绍了。坦克调试结束后我们就可以遥控他自由驰骋喽。

最后我们展示一下手柄图片,目前手柄按键是针对遥控坦克进行开发的,上面有7个按键,我们暂时使用其中的6个,如图13-04:

遥控坦克DIY过程解密(13)-调试工作 - 子时DIY - 子时-大家一起DIY

关于手柄的更多实现细节我们会单独做一次讲解,今天就到这里喽。

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